En 1891, Rodin reçoit de la Société des Gens de Lettres la commande d’un monument à Balzac. Afin d’en composer une effigie de bronze, il s’attèle dès lors à retrouver la physionomie et le corps de l’écrivain disparu depuis plus de quarante ans. Bien que l’œuvre finale lui ait été refusée dès 1898 par ses commanditaires, elle suscite la création d’un plâtre singulier, l’Étude de robe de chambre pour Balzac, qui sert de point de départ à cette passionnante exposition. Placé sous le signe de la mise en contexte et de l’ouverture, le parcours réunit quelque 120 sculptures, brevets, photographies, vêtements, caricatures et instruments divers.