Cavillonum est le plus important centre commercial et artisanal des Éduens et son port principal. La ville renforce son activité durant la « Paix romaine » et, avec sa voie navigable et ses trois voies terrestres, reste un carrefour économique privilégié. Elle conserve des témoignages antiques, à commencer par la première muraille bâtie à la fin du IIIe siècle, toujours visible dans le plan urbain. À la fin du Ve siècle, la ville devient la capitale d’une partie du royaume mérovingien. On trouve encore de nombreuses traces du Chalon médiéval aussi bien à travers son patrimoine religieux (cathédrale romanogothique et cloître accolé, chapelle du couvent des Carmes, entre autres) que les édifices civils (maisons à colombages, constructions en pierre avec ouvertures de style gothique, vestiges de l’enceinte du XVe siècle...).